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1、pqlf的英文全称：Piecewise Quadratic Lyapunov Function 中文意思：分段二次李雅普诺夫函数；李亚普诺夫二次式
1、pqlf：─── 佩切洛夫
2、pqlf：─── 爬起来翻
3、pqlf：─── 潘齐列夫
